Первый номер журнала вышел 15 марта 1924 года и был посвящён В. И. Ленину. «Пионер» носил ярко выраженный политический, агитационный характер, служа целям развития, укрепления и руководства пионерским движением. Журнал был насыщен самым разнообразным материалом - литературным, научно-популярным, публицистическим.

За годы существования журнал дружил с лучшими детскими писателями всех поколений и всех стран. Прежде чем повести, романы, поэмы выходили отдельными книгами, они печатались на страницах журнала. С журналом в разные годы постоянно сотрудничали К. Чуковский, А. Гайдар, С. Маршак, Л. Кассиль, С. Михалков, А. Барто, В. Бианки, Б. Житков, В. Каверин, М. Пришвин, К. Паустовский, Р. Фраерман, Л. Воронкова, А. Алексин, В. Крапивин, Ю. Сотник, Ю. Яковлев, Я. Корчак, Дж. Родари, А. Коваль, Э.Успенский и многие другие замечательные детские писатели.

С журналом работали замечательные художники - О. Г. Верейский, Л. В. Владимирский, А. М. Каневский, Ф. В. Лемкуль, П. И. Кузьмичёв, Е. А. Медведев и другие.

«Пионер» вел постоянные разделы школьной и пионерской жизни, публицистики, науки и техники, искусства, спорта, детского художественного творчества. Журнал организовывал работу тимуровских команд и отрядов. Награждён орденом Трудового Красного Знамени (1974). В 1975 году тираж составлял свыше 1,5 млн экземпляров.

Современный журнал изменился до неузнаваемости. Сегодня «Пионер» - интересный, живо построенный, содержательный журнал. Кроме литературных произведений читатели найдут на его страницах статьи о путешествиях, исторические факты, шедевры архитектуры, вопросы моды, музыки, кино, первые пробы пера школьников, ответы на вопросы, волнующие подростков, читательские письма, обсуждения, постеры, юмор, игры, конкурсы.